Распознавание направления дороги вдали по видео в ADAS

Для качественной работы систем помощи водителю на больших скоростях необходимо распознавание направления дороги на максимальной дистанции. Однако из-за ограничений на производительность алгоритму распознавания на вход зачастую подается сжатое изображение, по которому сложно определить направление дороги на расстоянии от 50 метров в городских условиях. Нужно провести анализ и реализовать прототип системы распознавания дороги вдали. Можно использовать существующие методы распознавания, включая выход ML, но в таком случае необходимо разработать метод уточнения выхода ML. Кроме того допускается анализ контекста, к примеру, расположение объектов вдоль дороги, но при этом система должна работать в реальном времени.