ADAS - система дополненной реальности для автомобилей, предназначенныя для помощи водителя и улучшения безопасности дорожного движения. Для автопилотируемых авто необходимо принимать решение об угле поворота руля, изменении скорости с учетом физики движения авто, текущей скорости, кривизны маневра и прочее. При этом из-за погрешности в детекции полос движения, калибровки сенсоров, задержек обработки и передачи данных машина может ехать с определенной погрешностью от заданной траектории. В таком случае важно уметь возвращать машину на траекторию без перекомпенсации, то есть, чтобы не получалось виляний при движении. В рамках данной задачи необходимо изучить методы самообчения, метрики качества, реализовать прототип управления машиной по заданной траектории с самообучением.
C++ или Python, желательно opencv. Для третьего курса это тема "со звездочкой": требуется способность к анализу, самостоятельность, высокая производительность.
3 курс, Бакалаврская ВКР, Магистерская ВКР
Литвинов Юрий Викторович
Осечкина Мария Сергеевна
АО "Кама"